外観検査・画像検査装置 検査項目

外観検査・画像検査装置 検査項目 欠陥検査 キズ検査 汚れ検査 異物検査 方向判断 裏表検査 形状判断 個数計測 異物混入 文字認識 文字照合 OCR 寸法計測 アライメント(位置決め) 三次元処理

事例1

検査項目 外観検査 - 3次元計測検査 ワーク 金属部品 業界 自動車業界
依頼内容

バラ積みされた金属部品をピッキングしたいのですがどの位置に目的の部品があるかデータがほしいとの相談がありました。

実施・提案 内容
3Dマッチングを利用します。部品のCADデータをあらかじめ入力しておき画像の中から目的の部品とのマッチングを行いどこにあるかを認識し対象物の姿勢データの推定が可能です。
images
画像処理 結果イメージ
images   images   images
X:-1.3mm
Y:-25.8mm
Z:244.0mm
α:159.0-
Β:3.6-
Γ:203.2-
  X:-8.8mm
Y:-17.3mm
Z:230.2mm
α:213.5-
Β:342.9-
Γ:235.3-
 
X:22.8mm
Y:-7.5mm
Z:226.5mm
α:187.2-
Β:341.4-
Γ:111.1-
X:33.5mm
Y:-24.0mm
Z:242.9mm
α:167.7-
Β:357.9-
Γ:175.4-
結果

目的のデータを取得することができました

事例2

検査項目 外観検査 - 3次元計測検査 ワーク 紙管 業界 製紙業界
依頼内容

バラ積みされた紙管をピッキングしたいのですがどの位置に目的の紙管があるかデータがほしいとの相談がありました。

実施・提案 内容
ステレオビジョンを利用します。2台のカメラでばらばらの向きから画像を取り込み、カメラキャリブレーション処理と合わせて、三角法により紙管の3次元位置座標データを取得することができます。
images
画像処理 結果イメージ
左カメラ画像:
ストラクチャーライト照射
  右カメラ画像:
ストラクチャーライト照射
  ステレオビジョンにより
生成された視差画像
images   images   images
        最も高い位置にあるオブジェクトを識別し、このオブジェクトに接近し再度撮影
3Dマッチングを実行        
images        
オブジェクトの姿勢情報を元に、
ピッキング時のロボットの姿勢を
決定しピッキングを実行
       
結果

目的のデータを取得することができました