外観検査・画像検査装置 検査項目

外観検査・画像検査装置 検査項目 欠陥検査 キズ検査 汚れ検査 異物検査 方向判断 裏表検査 形状判断 個数計測 異物混入 文字認識 文字照合 OCR 寸法計測 アライメント(位置決め) 三次元処理
images (検査項目)外観検査 
- キズ検査①   
   
(ワーク)ゴムシール (業界)金属業界
images (検査項目)外観検査 
- キズ検査②    
 
(ワーク)ビン  (業界)飲料業界
images (検査項目)外観検査 
- キズ検査③
     
(ワーク)樹脂容器 (業界)電機部品業界

事例1

検査項目 外観検査 - キズ検査 ワーク ゴムシール 業界 金属業界
依頼内容

ゴムシール表面を外観検査し、キズを検出できるかとの相談があった。

実施・提案 内容

計測領域内の色のばらつきを使ってキズ汚れ検査を行います。
キズ汚れ検査では1pix毎に比較対象データを作り、きめ細かい検査が可能です。
リアルカラー方式なので色情報の間引きがないのでデータの質が違います。
2次微分方式で、照明ムラ・色ムラなどの段階的な変化の影響に強いです。

カメラ : 30万画素
レンズ : 12mm
接写リング : 1.5mm
カメラワークディスタンス : 約65mm
カメラ設置距離 : 100mm
照明種類 : ローアングル照明(白色)
照明設置距離 : 約10mm
視野 : 約30mm
シャッター速度 : 1/2000
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画像処理 結果イメージ
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欠陥度の算出方法
比較移動量=1pix
データ種=リアルカラーのRGB各平均
比較方法=中央と両隣の差(2次微分)
結果

ゴムシールの外観検査のキズ検出は可能です。
ゴムの色は多数あるとのことなのでワークを提出いただければ順次テストいたします。

事例2

検査項目 外観検査 - キズ検査 ワーク ビン  業界 飲料業界
依頼内容

ビンの外面のキズを検査してほしいと相談があった。

実施・提案 内容

透過照明を使い、計測領域内の色のばらつきを使って検査しキズは欠陥度として数値化されます。
また計測領域内の平均色を求め、登録した基準色との差(平均色差)と、計測領域の色のばらつき(偏差)を使って検査します。
ビンと透過照明の距離が長くなればなるほど、ビンの側面から順に黒くなっていきます。できる限り近くに設置することを推奨します。

照明 : フラットLED照明
カメラ : 30万画素
レンズ : 8mm
カメラ設置距離 : 220mm
ワークディスタンス : 200mm
視野 : 約100mm
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画像処理 結果イメージ
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欠陥度 13
  欠陥度 150   欠陥度 207   欠陥度 343
結果

ビンの外面キズは安定して検査できます。

〈環境〉 
①上下の振動なし、前後の位置ずれ約10mm(カメラから見て)
②ワークスピード 13000個/時 → 約1個/3.61秒

〈検出条件〉 
①ワークの位置決め(同期センサで解決可能)
②びん底より約20mm付近を安定検出
※透過照明が当たっている範囲では同検査が可能

今回の検出方法は、透過照明を使用しキズを黒く浮かび上がらせることで解決しています。
キズが無いびん内部は白くなり、キズがあるびんはそのキズが黒くなります(図2~6参照)。
検査方法は「キズ汚れ」と「カラー平均偏差」のどちらの項目でも可能です。現場でより差が出る方を採用したいと考えております。机上では「キズ汚れ」の方が差が大きく取れました。また検査処理時間も約18msでラインスピードと比較してもかなり余裕があります。
是非とも現場テストを踏まえた上で、ご購入に向けた前向きな検討を宜しくお願い致します。

事例3

検査項目 外観検査 - キズ検査 ワーク 樹脂容器 業界 電機部品業界
依頼内容

樹脂ケースのキズの有無を検査してほしいと相談がありました。

実施・提案 内容

位置ずれ修正を行った後特定の領域内のキズ検査を使って欠陥度を計測し、あるしきい値を超えた欠陥があればキズとして検出しNGとします。

カメラ 30万画素カラーカメラ
レンズ 16mm
接写リング 0.5mm
赤色バー照明 SBR-132-15-RS 2本
視野 45mm
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画像処理 結果イメージ
樹脂キズ表 OK   NG   NG   NG
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欠陥度:27.7
  欠陥度:102.9   欠陥度:50.6   欠陥度:67.0
樹脂キズ裏 OK   NG   NG   NG
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欠陥度:32.2
  欠陥度:32.2   欠陥度:32.2   欠陥度:32.2
結果

樹脂ケースのキズの有無検査をすることは可能です。