外観検査・画像検査装置 検査項目

外観検査・画像検査装置 検査項目 欠陥検査 キズ検査 汚れ検査 異物検査 方向判断 裏表検査 形状判断 個数計測 異物混入 文字認識 文字照合 OCR 寸法計測 アライメント(位置決め) 三次元処理
images (検査項目)外観検査 
- 有無欠陥検査①
      
(ワーク)金属部品  (業界)金属加工業界
images (検査項目)外観検査 
- 有無欠陥検査②
      
(ワーク)カップ麺 (業界)食品業界
images (検査項目)外観検査 
- 有無欠陥検査③
     
(ワーク)板チョコ   (業界)食品業界

事例1

検査項目 外観検査 - 有無欠陥検査 ワーク 金属部品 業界 金属加工業界
依頼内容

金属部品の曲面にオイル充填できていない場合があるので検査したいとの相談がありました。

実施・提案 内容

オイルがある場合とない場合では照明の影の出方が変わるので計測領域内の色の変化点をエッジととらえます。上下の黒色のエッジを検出し幅を4か所計測しています。オイルがあるとエッジが曲がるため、幅が狭くなりその差で検査します。

カメラ : 30万画素 カラー 照明一体型
カメラワークディスタンス : 約130mm
カメラ設置角度 : 約30°
視野 : 約30mm
シャッタースピード : 1/1000
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画像処理 結果イメージ
オイルあり(良品)   オイルなし(不良品)
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演算結果0 : 92.491
演算結果1 : 80.222
演算結果2 : 76.512
演算結果3 : 86.016
  演算結果0 : 123.926
演算結果1 : 123.613
演算結果2 : 123.402
演算結果3 : 123.903
結果

オイルのありなしで照明の影の出方が変わるので安定して検出できました。
オイルの量によっては差が出にくい場合も考えられます。
実際のオイルのおり具合を確認し、テストを再度実施させていただきます。

事例2

検査項目 外観検査 - 有無欠陥検査 ワーク カップ麺の具とスープ 業界 食品業界
依頼内容

カップ麺の蓋をする前に、カップの中に具材やスープが入っているか確認したいと相談がありました。

実施・提案 内容

カップ内の具材やスープの特定の色を抽出し色面積を計測することで有無の判定を行います。

検査対象物表面の光沢を抑えるためフラットドーム照明を使用し容器内側の任意の色を抽出しその色面積を計測し有無検査をします。

フラットドーム照明からの照度以上の外乱光がないように設置する必要があります。

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画像処理 結果イメージ
ワークA   スープ①   ワークB   具材
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  スープ②     スープ
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ワークC   スープ①   ワークD   具材
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  スープ②     スープ
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ワークE   具材   ワークF   スープ
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  スープ     スープ
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結果

カップ麺上のスープや具材の有無検査は色面積を抽出することで検査可能です。

事例3

検査項目 外観検査 - 有無欠陥検査 ワーク 板チョコ 業界 食品業界
依頼内容

製造過程で板チョコに油が残ってしまう場合があり検知したい。
ラインの構造上検査タイミング用のセンサは取付ないという相談がありました。

実施・提案 内容

チョコレートと油のコントラスト差を得るために赤外光を利用します。
連続計測でまずワークの有無を検査した後、あればキズ検査の欠陥度で油の有無を検査します。

カメラ : 200万画素 モノクロ
レンズ : 5mm
カメラ設置距離 : 約454mm
カメラワークディスタンス : 415mm
照明種類 : バー照明
照明設置距離 : 約160mm
照明設置角度 : 約45度
照明間設置距離 : 400mm
シャッタースピード : 1/120
視野 : 約550mm
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画像処理 結果イメージ
良品 検査画像   良品 結果画像
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不良品 検査画像   不良品 結果画像
images   images
不良品 検査画像   不良品 結果画像
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結果

長波長(850nm)の赤外光を用いることにより散乱率が低くなるために油部分での散乱を抑え黒く撮像することが可能です。
油部分をキズとして捉え欠陥度として判断することで、板チョコ上の油有無検査が可能です。